自動化焊接機器人自動化生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)應(yīng)用分析

在自動化設(shè)備中計算機控制是相當(dāng)廣泛的，利用計算機強大功能實現(xiàn)對復(fù)雜系統(tǒng)化控制管理，可視化模塊驗證設(shè)計方案。計算機仿真技術(shù)是根據(jù)復(fù)雜的系統(tǒng)運行原理、控制理論、計算機技術(shù)等專業(yè)知識為依托，利用高端的計算機技術(shù)作為實踐工具，實現(xiàn)仿真作業(yè)手法，實現(xiàn)機械制造與自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)可視化的展現(xiàn)設(shè)計方案并進行驗證。

一、機器模型運動的仿真分析

根據(jù)設(shè)計方案，用戶在界面中控制機器模型的運動，直觀演示整體運動過程。用戶按照設(shè)計方案中工件擺放的位置，檢驗出了這樣的設(shè)計方案是否能夠使機器模型到達(dá)工件的位置，實現(xiàn)了在自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)中對工件的進一步加工的目的。

二、兩個機器模型

在自動化生產(chǎn)線仿真平臺中，以上述單一機器模型運動模式相同的方式在自動化生產(chǎn)線仿真平臺中放置了兩個機器模型，按照用戶針對局部兩個機器模型間距離、每個機器的運行速度和運行時間的設(shè)定在界面中進行了仿真試驗，驗證用戶設(shè)計的方案的可行性。

三、優(yōu)化設(shè)計方案

調(diào)整兩個機器模型間的運行距離、運行速度、各自的運行時間，不斷地仿真驗證，得到仿真結(jié)果，導(dǎo)出仿真數(shù)據(jù)。用戶根據(jù)仿真數(shù)據(jù)，來設(shè)計實際生產(chǎn)線生產(chǎn)作業(yè)中，加工設(shè)備的擺放、節(jié)拍、控制運行速度。

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