碼垛機(jī)器人應(yīng)用于袋裝面粉飼料的優(yōu)勢(shì)

相比于人力碼垛以及傳統(tǒng)的機(jī)械式碼垛，碼垛機(jī)器人效率更高，其主要特點(diǎn)有：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，易于維修保養(yǎng)；可以安置在狹窄的空間就可以使用；控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單；通用性強(qiáng)，通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購買成本。該碼垛機(jī)器人在淀粉面粉行業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)有：

1.占用空間少，生產(chǎn)能力大，作業(yè)范圍廣；

2.整機(jī)PLC控制，全自動(dòng)運(yùn)行;

3.適應(yīng)多種垛型調(diào)整方便;

4.多處安權(quán)保護(hù)，可帶觸摸屏控制;

5.正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)：結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、可靠性高，經(jīng)過優(yōu)化電機(jī)動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)性能使其與同類產(chǎn)品相比具有更短的周期時(shí)間。

6.運(yùn)行速度快，控制精度高。

7.堅(jiān)固耐用，適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境，在粉塵較大的生產(chǎn)環(huán)境中仍具有穩(wěn)定的性能。

該飼料面粉碼垛機(jī)器人選用工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域高速伺服馬達(dá)，為機(jī)器人提供了強(qiáng)勁動(dòng)力支持；針對(duì)碼垛作業(yè)的動(dòng)力學(xué)模型，精心設(shè)計(jì)、反復(fù)驗(yàn)證和優(yōu)化的機(jī)械結(jié)構(gòu)為機(jī)器人提供了自由、靈活和健壯的軀體；研發(fā)的控制系統(tǒng)和成熟的運(yùn)動(dòng)控制算法，使機(jī)器人充分發(fā)揮其動(dòng)力系統(tǒng)的每一分性能，動(dòng)作自然、流暢而優(yōu)美，在其作業(yè)范圍內(nèi)的任意路徑動(dòng)作時(shí)能達(dá)到速度，定位精度和軌跡精度能達(dá)到準(zhǔn)確精度。