六軸工業(yè)焊接機(jī)器人仿真理實(shí)一體化教室設(shè)計方案與實(shí)用理論與實(shí)操結(jié)合

工業(yè)機(jī)器人理實(shí)一體化實(shí)訓(xùn)平臺，由工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、虛擬編程與仿真系統(tǒng)、示教器和PC機(jī)等相關(guān)軟硬件組成，通過虛擬編程與仿真系統(tǒng)模擬出真實(shí)工業(yè)機(jī)器人環(huán)境，同時保留工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)與示教器，是工業(yè)機(jī)器人理論與實(shí)踐教學(xué)相結(jié)合的實(shí)訓(xùn)平臺。

主要特性

·一體機(jī)電腦，通訊模塊要求：用于工業(yè)機(jī)器人手持盒與一體機(jī)電腦避行以太網(wǎng)通信。

·可實(shí)現(xiàn)計算機(jī)和底層硬件的以太網(wǎng)通訊。

·可實(shí)現(xiàn)計算機(jī)對底層硬件的數(shù)據(jù)讀取，以及計算機(jī)對底層硬件數(shù)據(jù)的寫入。

產(chǎn)品亮點(diǎn)

理實(shí)一體化平臺可以模擬出所有機(jī)器人的應(yīng)用場景。如上下料、五金打磨、位于噴涂、焊接加工等，并可在這些場景中進(jìn)行離線或在線編程與仿真。

HSPad 示教器

一、 8 寸彩色多點(diǎn)觸摸屏,輔助實(shí)體功能按鍵,部分功能鍵可自定義

二. 支持手動、自動三擋運(yùn)行模式,具備三段式安全開關(guān),最大 限度保證安全

三. 簡單方便的編程界面,可實(shí)現(xiàn)直接手動編程

1 方案概述

“工業(yè)機(jī)器人理實(shí)一體化教室”是為配合、支持國家提出的大力推進(jìn)教育改革創(chuàng)新，全面提高辦學(xué)質(zhì)量，滿足工業(yè)機(jī)器人教學(xué)環(huán)境，開發(fā)出的新產(chǎn)品。

該方案該包括工業(yè)機(jī)器人實(shí)體操作站（模擬機(jī)床上下料實(shí)訓(xùn)、碼垛實(shí)訓(xùn) 、噴涂實(shí)訓(xùn)等）和工業(yè)機(jī)器人虛擬操作站（工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用虛擬仿真、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用離線編程、工業(yè)機(jī)器人裝調(diào) 與維修虛擬仿真）。是專門配合各類工科院校進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用教育的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)環(huán)境，旨在幫助各院校培養(yǎng)符合現(xiàn)代制造業(yè)需要的高級技能型職業(yè)技術(shù)人才。工業(yè)機(jī)器人理實(shí)一體化教室”利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)幫助學(xué)校建立理實(shí)一體化的教學(xué)教學(xué)，將理論學(xué)習(xí)和實(shí)踐學(xué)習(xí)合而為一，

加強(qiáng)教學(xué)過程中的體驗(yàn)感和互動感，全程構(gòu)建素質(zhì)和技能培養(yǎng)構(gòu)架，從而實(shí)現(xiàn)理論、實(shí)踐一   體化，教、學(xué)、做一體化；時間、地點(diǎn)、內(nèi)容、教師一體化；理論、實(shí)踐緊密結(jié)合，相互支   持，相互促進(jìn)，為教學(xué)過程最優(yōu)化提供了保障。