碼垛機(jī)器人主要應(yīng)用場(chǎng)景

隨著科技的快速發(fā)展，使用人力來(lái)進(jìn)行一些批量、大型產(chǎn)品的制造，顯然己經(jīng)不能滿足企業(yè)的需要。為此，第一臺(tái)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代，至今經(jīng)過多年研究與完善，機(jī)器人逐漸應(yīng)用到眾多領(lǐng)域，尤其是工業(yè)機(jī)器人，比如制造業(yè)、醫(yī)療、物流、汽車、太空、潛水等。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展解決了很多人力所不及的問題，而且生產(chǎn)效率也是人力所能夠比擬的，無(wú)形中節(jié)約了勞動(dòng)成本，提高了生產(chǎn)效益。美國(guó)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)把機(jī)器人定義為“用來(lái)搬運(yùn)材料、零件、工具等可再編程的多功能機(jī)械手，或者通過不同程序的調(diào)試，來(lái)完成各種工作任務(wù)的特種裝備”。對(duì)于一個(gè)國(guó)家來(lái)說，機(jī)器人的存有量在一定程度上反應(yīng)了國(guó)家生產(chǎn)力的發(fā)展水平。

碼垛機(jī)器人主要應(yīng)用于物流產(chǎn)業(yè)，也是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的典型事例。碼垛的意義在于依據(jù)集成單元化的思想，將成堆的物品通過一定的模式碼成垛，使得物品能夠容易的搬運(yùn)、卸載以及存儲(chǔ)[[1l。在物體的運(yùn)輸過程中，除了散裝的或者液體物品以外，一般的物品均是按照碼垛的形式進(jìn)行存儲(chǔ)、運(yùn)送，以便節(jié)約空間，承接更多的貨物。傳統(tǒng)的碼垛都是由人工來(lái)完成，這種碼垛存方式在很多情況下無(wú)法適應(yīng)當(dāng)今高科技發(fā)展，當(dāng)生產(chǎn)線速度過高或者產(chǎn)品的質(zhì)量過大，人力就難以滿足要求，而且利用人力來(lái)進(jìn)行碼垛，所要求的人數(shù)多，所付的勞動(dòng)成本很高，然而還不能提高生產(chǎn)效率。

隨著我國(guó)人口的老年化程度加深，勞動(dòng)力逐年降低，加之年輕人教育程度的不斷提高，對(duì)自我的人生價(jià)值有了很高的認(rèn)識(shí)，對(duì)于自己的工作選擇條件要求不僅僅停留在“吃飽飯”，而是要求實(shí)現(xiàn)自我價(jià)值。另外，搬運(yùn)卸載工作存在較大的安全隱患，工人們?nèi)菀资艿酱蠹浳锏脑覀?、扭傷，還有可能導(dǎo)致呼吸道病、塵肺病以及皮膚病。考慮到如此這些因素，當(dāng)今搬運(yùn)工作面臨著無(wú)人問津的地步，各物流公司盡管支付很高的薪資也無(wú)法找到足夠的搬運(yùn)工人，使得公司面臨著無(wú)法運(yùn)營(yíng)的困境。所以碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)給物流公司極大程度的緩解了公司搬運(yùn)工醫(yī)乏的問題。另一個(gè)研究碼垛機(jī)器人的原因在于人力受自身臂展和身體的局限約束，使得對(duì)于大型貨物就困難的移動(dòng)，而且通過人力進(jìn)行碼垛通常難以將貨物碼的高，低的碼垛就會(huì)導(dǎo)致占用很多的空間，對(duì)于公司有限的空?qǐng)龅囟?，是難以滿足貨物碼垛的要求的。采用機(jī)器人代替人工進(jìn)行搬運(yùn)卸載等工作，高速生產(chǎn)將不再受到碼垛作業(yè)的影響，同時(shí)節(jié)約了碼垛場(chǎng)地。而且機(jī)器人不需要頻繁的休息，可以連續(xù)工作10到20小時(shí)，一臺(tái)機(jī)器人可以抵得上幾個(gè)人工作業(yè)，碼垛效率是人工作業(yè)的幾倍。同時(shí)，機(jī)器人可以碼出的垛更高，提高了叉車的使用效率以及庫(kù)房的利用率。如此，對(duì)于企業(yè)而言，各方面的的生產(chǎn)成本都將

隨著碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)而降低，所以采用碼垛機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)卸載等工作較人工作業(yè)獲得的經(jīng)濟(jì)效益還是相當(dāng)顯著的。

為了提高搬運(yùn)卸載的效率，提高碼垛的質(zhì)量，節(jié)約勞動(dòng)成本，保證企業(yè)員工的人生安全，碼垛機(jī)器人的研究變得意義十分重大。近年來(lái)，我國(guó)工廠自動(dòng)化設(shè)備越來(lái)越先進(jìn)，所以要求的物流效率需要提高以降低生產(chǎn)成本。自動(dòng)高速碼垛機(jī)器人應(yīng)用越來(lái)越廣泛，但是，我國(guó)目前對(duì)于碼垛機(jī)器人的研制相對(duì)于國(guó)外來(lái)說還處于較低水平，工廠使用的碼垛機(jī)器人很多都是引進(jìn)國(guó)外，自主研制品牌相對(duì)較少，所以解決當(dāng)前國(guó)內(nèi)碼垛機(jī)器人研制存在的問題，研發(fā)出適合我國(guó)工廠生產(chǎn)需求的碼垛機(jī)器人具有重要的實(shí)際意義。