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自動上下料機(jī)器人所用導(dǎo)軌

發(fā)布時間:2022-04-06瀏覽: 424

自動上下料機(jī)器人所用導(dǎo)軌

自動上下料機(jī)器人(機(jī)械手)代替人工操縱自動上下料,構(gòu)成自動化生產(chǎn)單元或組成自動化生產(chǎn)線,從毛坯開始到加工成成品,整套生產(chǎn)線全部采用機(jī)械手完成。此種生產(chǎn)方式是進(jìn)行高速、高效、高質(zhì)生產(chǎn)的有效方式,也是現(xiàn)代加工生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展方向。

X、Y、Z軸機(jī)械手是自動化生產(chǎn)線的重要組成部分。工件從毛坯到成品需要多道加工工序完成,用機(jī)器人完成整套工序的上下料。根據(jù)加工工藝和節(jié)拍不同,可以用一個機(jī)器人給一臺機(jī)床上下料,也可以用一個機(jī)器人給多臺機(jī)床上下料。在保證加工質(zhì)量和效率的同時也節(jié)省了成本,每臺機(jī)器人即是獨(dú)立工作,同時也通過接收工序之間的前后關(guān)聯(lián)控制信號,協(xié)調(diào)工作,完成整套加工工藝。

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鄭州北元上下料機(jī)器人

由于水平和垂直軸承受較大負(fù)載,運(yùn)行速度比較高,所以為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,采用齒輪齒條驅(qū)動方式,V型導(dǎo)軌或者重載滾輪導(dǎo)軌作為支撐,提供足夠的支撐力、足夠的剛性,保證快速移動和快速升降時平穩(wěn)運(yùn)行。

自動上下料系統(tǒng)優(yōu)越性:

1、生產(chǎn)效率高

為了提高生產(chǎn)效率,必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外,自動上、下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節(jié)拍,避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響,大大提高了生產(chǎn)效率。

2、工藝修改靈活

可以通過修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產(chǎn)工藝,調(diào)試速度快,免去了對人工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時間,快速就可投產(chǎn)。

3、提高工件出廠質(zhì)量

機(jī)器人自動化生產(chǎn)線,從上料、裝卡、下料完全有機(jī)器人完成,減少了中間環(huán)節(jié),零件質(zhì)量大大提高,特別是工件表面更美觀。

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