全自動碼垛機器人遇到故障的解決方案

全自動碼垛機各種運行異常情況的檢查、分析、判斷全自動碼垛機憑借靈活、有效的搬運能力而深受用戶喜愛，碼垛機的出現(xiàn)大幅度減少了工作人員的勞動強度，但如遇啟動設備之后卻發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)運行異常的情況，定須要進行方方面面詳細的檢查之后才能判斷原因，并且予以解決。

鄭州北元電氣設備碼垛機器人

1、全自動碼垛機到位后出現(xiàn)接近開關(guān)無信號的問題這時要做三項檢查，先是檢查接近開關(guān)與感應板是否距離遠或不對正；其次是檢查接近開關(guān)相關(guān)接線是否松動或斷線；另外是檢查接近開關(guān)是否損壞。然后就可以根據(jù)檢查結(jié)構(gòu)，看是需要調(diào)整位置，重新接線還是更換受損的零部件。

2、全自動碼垛機到位后光電開關(guān)沒有信號同樣的步驟，只是檢查的零件不同而已，先要檢查全自動碼垛機對射式光電開關(guān)發(fā)射端與接收端的位置，以及反射板式光電開關(guān)與反射板的位置，看其是否對正。同時還要檢查直反式光電與被檢測物體的距離，使其保持在合理的范圍內(nèi)，如果有異物遮擋的話需要及時去除。

3、全自動碼垛機氣缸動作后上磁環(huán)開關(guān)無信號這種情況多數(shù)是因為系統(tǒng)的磁環(huán)開關(guān)位置不正而引起的，這種情況下需要移動磁環(huán)開關(guān)，使其指示燈亮起，再固定磁環(huán)開關(guān)。另外，當氣缸桿沒有全布伸出或縮回到位的時候也會有同樣的后果，這時通過調(diào)節(jié)氣缸緩沖墊就能解決了。

4、全自動碼垛機電磁閥的故障當系統(tǒng)運行異常的時候，應該先按下操作盤或現(xiàn)場按鈕盒上的停止按鈕，確定設備停機后再進行處理。需要時，斷開設備電源，以防止誤啟動，充分保正故障檢查環(huán)境的穩(wěn)定性。