如何通過簡(jiǎn)單操作實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人焊接
很多人對(duì)機(jī)器人焊接有誤解,認(rèn)為很難實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)人工焊接到自動(dòng)化焊接的跨越。但是事實(shí)上,機(jī)器人焊接可以通過簡(jiǎn)單的步驟完成。今天北元機(jī)器人給您簡(jiǎn)單介紹一下機(jī)器人焊接的5個(gè)好處以及如何通過5個(gè)步驟實(shí)現(xiàn)完美的機(jī)器人焊接。
鄭州北元-焊接機(jī)器人
自從有了工業(yè)機(jī)器人以來,焊接就是最常見的機(jī)器人任務(wù)之一。世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,Unimate,在1961年就幫助汽車行業(yè)完成點(diǎn)焊工藝。在近年,焊接機(jī)器人為很多企業(yè)解決高技術(shù)焊工招工難的問題。根據(jù)焊接協(xié)會(huì)的統(tǒng)計(jì),到2024年,焊接行業(yè)會(huì)出現(xiàn)超出40萬名焊工的短缺。
工業(yè)機(jī)器人很適合完成一些焊接工藝,它們不但可以解決技術(shù)工人短缺問題,還對(duì)提高生產(chǎn)力、質(zhì)量與效率有十分大的幫助。
但是,對(duì)很多企業(yè)來說給機(jī)器人編程是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。對(duì)于數(shù)量較小的作業(yè)任務(wù),用于給機(jī)器人編程的時(shí)間可能會(huì)大于使用手工焊接完成該任務(wù)的時(shí)間。此時(shí),企業(yè)往往會(huì)選擇放棄使用機(jī)器人來完成該焊接任務(wù)。還好,現(xiàn)在我們有很簡(jiǎn)單的方法可以在短時(shí)間內(nèi)給機(jī)器人編程,實(shí)現(xiàn)完美焊接。在本篇文章中,將介紹機(jī)器人焊接的五個(gè)優(yōu)勢(shì)和五個(gè)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊接的步驟。
機(jī)器人焊接的優(yōu)勢(shì)
非常有經(jīng)驗(yàn)的焊工可以準(zhǔn)確達(dá)到焊接工藝的要求、焊接接口非常漂亮。但是,焊接這項(xiàng)工作其實(shí)使用機(jī)器人來做可以做得更加好。因?yàn)榫退闶亲顑?yōu)秀的焊工,也難以與機(jī)器的連貫性、速度與效率相媲美。機(jī)器人焊接比較突出的優(yōu)勢(shì)有下面幾種:
1、高產(chǎn)能
機(jī)器人作業(yè)比人工操作速度更快,因此產(chǎn)品的生產(chǎn)周期就會(huì)縮短。并且,機(jī)器人工作時(shí)不需要休息,節(jié)省下的時(shí)間用于增加產(chǎn)量,積少成多,整個(gè)生產(chǎn)線的產(chǎn)量可以增加不少。
2、技術(shù)人員的合理利用
技術(shù)人員短缺的問題不會(huì)在短時(shí)間內(nèi)得到解決,工業(yè)界在十多年前就開始擔(dān)憂,技術(shù)工人職位的空缺只會(huì)越來越多。盡量使用機(jī)器人焊接能更好地利用團(tuán)隊(duì)里的技術(shù)人員。
3、高質(zhì)量
就算技術(shù)最好、做工最穩(wěn)定的焊接技術(shù)工人也無法打敗機(jī)器人。只要對(duì)硬件設(shè)備進(jìn)行合理設(shè)置,機(jī)器人可以準(zhǔn)確地重復(fù)自身的動(dòng)作、每次都焊接出高質(zhì)量的產(chǎn)品。
4、高安全性
焊接這項(xiàng)工作可能導(dǎo)致安全問題。它需要在高溫、火花、高壓、以及高噪聲的環(huán)境下完成任務(wù),可能給工人帶來危險(xiǎn)。使用機(jī)器代替人力是以人為本的現(xiàn)代生成模式。
5、高效率
為了確保焊接的質(zhì)量,人工焊點(diǎn)通常比其加工工藝所需要的焊點(diǎn)面積更大。不必要的焊接面積,哪怕僅僅比工藝需要的多出一點(diǎn)點(diǎn),也會(huì)在長(zhǎng)期產(chǎn)生中積累成巨大的造價(jià)。
完美機(jī)器人焊接的5個(gè)步驟
雖然有些人認(rèn)為機(jī)器人焊接很難實(shí)現(xiàn)、會(huì)浪費(fèi)很多時(shí)間。事實(shí)上,只要你選擇了合適的硬件設(shè)備跟編程接口,實(shí)現(xiàn)完美的機(jī)器人焊接可以很輕松。請(qǐng)參考下面5個(gè)步驟:
1、明確你的任務(wù)跟焊接類型
在開始每個(gè)機(jī)器人應(yīng)用之前,重要的是明確你的任務(wù)。明確哪些步驟需要機(jī)器人操作、哪些步驟由人工完成,把它們寫下來并跟你的團(tuán)隊(duì)一起討論。你還需要明確焊接的類型,類型有好幾種,但是最常見的是下面這兩種:
點(diǎn)焊——將兩片金屬通過幾個(gè)焊點(diǎn)連接在一起。工藝是需要將兩個(gè)電極分別置于金屬片的外側(cè)兩邊,電流通過電極將金屬片加熱、金屬就被焊接在一起。
弧焊——將兩塊金屬通過它們共同的條形接口處焊接在一起,一根電極將電流引向金屬,隨著電極的線性移動(dòng),兩塊金屬熔化在一起。
在工業(yè)機(jī)器人焊接工藝中,點(diǎn)焊尤其普遍,特別是在汽車行業(yè)。但是,如今機(jī)器人弧焊也較比過去更加容易實(shí)現(xiàn)、其應(yīng)用數(shù)量大幅度地增長(zhǎng)。
2、使用合適的硬件
當(dāng)你的任務(wù)明確之后,就需要選擇合適的機(jī)器人硬件。最基本的設(shè)備有這四種:
機(jī)器人——需要按照你的焊接任務(wù)參數(shù)來挑選機(jī)器人。例如,機(jī)器人需要有大于焊接工具重量的載荷,足夠的操作范圍,以及適用于你的車間環(huán)境。
焊接工具——該工具按照你需要的焊接類型來選擇,并擁有電子開關(guān),以便通過機(jī)器人控制器來控制。
機(jī)器人外軸——通過使用機(jī)器人外軸可以增大機(jī)器人的操作空間,在我們的模型庫中就有許多種機(jī)器人外軸的模型。
安全設(shè)施——為了保證安全性,為機(jī)器人操作間添加隔離網(wǎng),探測(cè)器等等都是不錯(cuò)的選擇。
3. 使用正確的編程接口
很多人對(duì)機(jī)器人焊接的誤解來自于對(duì)焊接工作的編程。如果你需要使用機(jī)器人示教器來手動(dòng)輸入各點(diǎn)之間的機(jī)器人路徑,這確實(shí)會(huì)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。其實(shí)可以不需要這樣,只要使用了合適的硬件編程接口,就可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單快速的機(jī)器人編程。
4. 校準(zhǔn)
有的人認(rèn)為,離線編程軟件不能生成準(zhǔn)確的機(jī)器人焊接程序。這個(gè)說法不準(zhǔn)確。只要經(jīng)過有效的校準(zhǔn),離線編程的準(zhǔn)確度完全可以超過焊接任務(wù)所要求的。
5. 給機(jī)器人編程
當(dāng)你明確了任務(wù)目標(biāo),選擇了合適的編程接口,并且校準(zhǔn)了編程接口與實(shí)際硬件的關(guān)系,最后一步給機(jī)器人編程就變得非常簡(jiǎn)單。