碼垛機器人是一種用于物料搬運和堆疊的工業(yè)機器人。根據不同的分類標準，可以將其分為以下幾種類型：

    1.按照機器人結構分類：包括關節(jié)式碼垛機器人、滑動式碼垛機器人、平面式碼垛機器人等。

    2.按照機器人功能分類：包括固定式碼垛機器人、移動式碼垛機器人、旋轉式碼垛機器人、組合式碼垛機器人等。

    3.按照碼垛機器人自主度分類：包括完全自主式碼垛機器人、半自主式碼垛機器人、手動輔助式碼垛機器人等。

    4.按照應用領域分類：包括食品行業(yè)碼垛機器人、化工行業(yè)碼垛機器人、電子行業(yè)碼垛機器人、紙箱行業(yè)碼垛機器人等。

    不同類型的碼垛機器人有著不同的特點和適用場景，用戶可以根據自身需求進行選擇。

    目前市面上常用的碼垛機器人種類有以下幾種：

    傳統(tǒng)機械手：通常由多個關節(jié)組成，可以進行復雜的動作和操作。

    基于視覺的機器人：使用相機或其他傳感器來感知物體和環(huán)境，能夠實現自主地從混亂的堆疊中分揀出產品并進行碼垛。

    基于激光雷達的機器人：利用激光雷達掃描物體表面，獲取點云信息，再通過軟件進行物體識別和定位，實現精確的碼垛。

    AGV（自動引導車）+機械臂：AGV系統(tǒng)負責搬運貨物到指定位置，然后機械臂進行碼垛。

    以上是常見的幾種碼垛機器人，每種機器人都有其適用場景和優(yōu)缺點，在選擇時需要根據具體需求進行評估。

    碼垛機器人的回本周期取決于多種因素，例如購買成本、運營成本、生產規(guī)模、人工成本等。一般來說，如果企業(yè)每天需要進行大量的物料堆垛，并且雇傭了大量的工人從事這項工作，那么引進自動化的碼垛機器人將會帶來顯著的效益。經過計算，一臺碼垛機器人通常能夠在18個月至3年內實現回本，具體的時間則因不同的情況而異。此外，碼垛機器人的性能和技術水平也會影響其回本周期，更先進的技術通常能夠提高生產效率和穩(wěn)定性，進一步縮短回本周期。

    碼垛機器人的尺寸大小因不同品牌、型號而異，通常根據其負載能力和工作空間來決定。一些小型的機器人可以適用于較小的物料搬運和堆放，而大型的機器人則可承受更重的負載并具有更廣闊的工作范圍。一般來說，碼垛機器人的尺寸可能在1米到數米之間，但具體情況還需參考具體的產品參數。